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焊接機(jī)器人自動化生產(chǎn)線由焊接機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，變位機(jī)，焊接夾具，自動化生產(chǎn)線，電控系統(tǒng)等根據(jù)產(chǎn)品焊接工藝要求，產(chǎn)能情況集成焊接機(jī)器人自動化生產(chǎn)線
焊接機(jī)器人自動化生產(chǎn)線主要原理為
1.采用人工裝件，焊接機(jī)器人分序焊接，通過輸送輥道至總成工作站，總成件采用機(jī)器人取件和碼垛，人工補(bǔ)料。 
2.傳動和傳輸結(jié)構(gòu)簡單，有利于提高工件流轉(zhuǎn)的重復(fù)定位精度和效率； 
3.配合自動夾具，可最大限度保證焊接質(zhì)量 ，提高良品率。

焊接機(jī)器人自動化生產(chǎn)線主要應(yīng)用于汽車零部件及車身焊接制造，健身器材及運(yùn)動器材焊接制造，金屬家具等焊接制造業(yè)。