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視覺定位機器人
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機器視覺應用前的準備工作 從本質(zhì)上講,機器視覺系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導機器人、測量物品、統(tǒng)計物品、讀取條碼、字母和數(shù)字,以及檢測缺陷。在任何機器視覺應用中,無論是最簡單的裝配檢驗,還是復雜的3D機器人箱子拾取應用,通常第一步都是采用圖案匹配技術定位相機視場內(nèi)的興趣物品或特征。興趣物品的定位往往決定機器視覺應用的成敗。所以機器視覺應用前的準備工作至關重要。
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