視覺(jué)定位機(jī)器人：

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用前的準(zhǔn)備工作 從本質(zhì)上講，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機(jī)器人、測(cè)量物品、統(tǒng)計(jì)物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測(cè)缺陷。在任何機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，無(wú)論是最簡(jiǎn)單的裝配檢驗(yàn)，還是復(fù)雜的3D機(jī)器人箱子拾取應(yīng)用，通常第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的興趣物品或特征。興趣物品的定位往往決定機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的成敗。所以機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用前的準(zhǔn)備工作至關(guān)重要。

機(jī)器人引導(dǎo)定位組織

 元件定位的挑戰(zhàn)性 元件定位是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用前非常關(guān)鍵的第一步。如果圖案匹配軟件工具無(wú)法精確地定位圖像中的元件，那么，它將無(wú)法引導(dǎo)、識(shí)別、檢驗(yàn)、計(jì)數(shù)或測(cè)量元件。雖然元件定位聽(tīng)上去很簡(jiǎn)單，但在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中，元件外觀的差異可能導(dǎo)致這一步變得非常具有挑戰(zhàn)性。因照明或遮擋而出現(xiàn)的外觀變化可能導(dǎo)致元件定位變得困難 雖然視覺(jué)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，基于圖案來(lái)識(shí)別元件，但即使是最嚴(yán)格控制的流程，也允許元件外觀存在一定的變化。元件呈現(xiàn)或姿勢(shì)畸變影響也可能導(dǎo)致元件定位變得困難 要實(shí)現(xiàn)精確、可靠、可重復(fù)的結(jié)果，視覺(jué)系統(tǒng)的元件定位工具必須具備足夠的智能，能夠快速、精確地將培訓(xùn)圖案與生產(chǎn)線上移動(dòng)過(guò)來(lái)的實(shí)際物品進(jìn)行比較。

什么是引導(dǎo)？

引導(dǎo)就是使用機(jī)器視覺(jué)報(bào)告元件的位置和方向。需要進(jìn)行引導(dǎo)的原因可能有多種。首先，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向，將元件與規(guī)定的公差進(jìn)行比較，以及確保元件處于正確的角度，以驗(yàn)證元件裝配是否正確。