* 熱傳導(dǎo)焊接

熱傳導(dǎo)焊接中，激光束沿著共同的接縫融化相配零件，熔融材料流到一起并凝固，產(chǎn)生一個不需要任何額外研磨或精加工的平滑、圓形的焊縫。

  *深熔焊產(chǎn)生一個充滿蒸汽的孔，或者叫小孔效應(yīng)

熱傳導(dǎo)焊接深度范圍在僅僅幾十分之一毫米到一毫米。金屬的熱傳導(dǎo)率限制了最大的焊接深度，焊接點的寬度總是大于它的深度。

如果熱量不能迅速的散去，加工溫度就會上升到氣化溫度以上，金屬蒸汽形成，焊接深度急劇增加，工藝變成了深熔焊。深熔焊需要大約1MW/cm2的極高功率密度。激光束熔化金屬的同時產(chǎn)生蒸汽，蒸汽在熔融金屬上施加壓力并部分取代它，同時，材料繼續(xù)熔化，產(chǎn)生一個深、窄、充滿蒸汽的孔，即小孔效應(yīng)。激光束沿著焊縫前進，小孔隨之移動，熔融金屬環(huán)流小孔并在其軌跡內(nèi)凝固，產(chǎn)生一個深、窄的內(nèi)部結(jié)構(gòu)均勻的焊接，焊接深度可能比焊接寬度的大十倍，達到mm或者更深。深熔焊的特征在于高效率和快速的焊接速度，熱影響區(qū)很小，畸變可控制在最低限度，長用于需要深熔焊接或者多層材料需要同時焊接的應(yīng)用中。

  *復(fù)合焊接技術(shù)

復(fù)合焊接技術(shù)是指激光焊接和其他焊接方法相結(jié)合的工藝。可兼容的工藝是MIG（惰性氣體保護焊）或者MAG（活性氣體保護焊）焊接，TIG（鎢極惰性氣體焊接）或者等離子體焊接。復(fù)合焊接技術(shù)比單獨的MIG焊接更快、零件變形更少。

  *激光釬焊

激光釬焊中，相配零件通過填充材料或者釬料連接在一起。釬料的融化溫度低于母材的熔化溫度，在釬焊過程中只有釬料被融化，相配零件僅被加熱。釬料融化流入到零件之間的缺口并與工件表面結(jié)合。

釬焊接頭強度和焊料材料一樣，接縫表面平滑清潔，無需精加工，常用于汽車車身加工，比如后備箱蓋或者車頂。

傳感器用于檢測和調(diào)節(jié)某些參數(shù)，包括工作距離、激光束在接縫間隙的位置、光學(xué)透鏡調(diào)整角度以及填充材料的數(shù)量，以保證零件加工過程中的焊接質(zhì)量，并且檢測出劣質(zhì)的零件。

 *焊縫跟蹤

當(dāng)激光束用來焊接材料中的對接接頭時，追蹤接縫間隙軌跡和正確定位激光束，確保激光束保持在接縫間隙的同一個位置。

  * 可以將傳感器系統(tǒng)結(jié)合來實現(xiàn)對焊接過程更全面的檢測。包括焊接前、焊接內(nèi)、焊接后傳感器。

焊接前傳感器位于焊點之前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器在焊接中使用照相機或者二極管檢測焊接過程，基于相機的系統(tǒng)分析鎖眼和焊接池，采用二級管的系統(tǒng)能夠檢測加工光、熱輻射或者反射激光的強度。焊接后傳感器檢查完成的焊點，確定焊點是否符合質(zhì)量要求。

傳感器依靠程序化的極限值來區(qū)別零件的優(yōu)勢。

*激光焊接機

激光焊接機的設(shè)計取決于很多因素，如工件形狀、焊接幾何結(jié)構(gòu)、焊接類型、生產(chǎn)量、生產(chǎn)自動化程度，以及工藝和材料等等。

  *人工焊接

小型工件通常采用手動工作執(zhí)行焊接工作，例如焊接珠寶或者修復(fù)工具。

  * 遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)

遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)有兩種實現(xiàn)方式。第一種是一個遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)。工件放置在掃描光學(xué)振鏡下工作區(qū)域內(nèi)，然后被焊接。在短時間內(nèi)焊接大量零件時，在光學(xué)振鏡下通過機器連續(xù)不斷地運輸零件，這個過程被稱作飛行焊接。

第二種是承載掃描光學(xué)振鏡的機器人執(zhí)行大的移動量，同時，掃描光學(xué)振鏡保證激光束沿著工件來回移動時的精密定位。機器控制同步機器人和掃描光學(xué)透鏡的重疊移動，它測量機器人幾毫米內(nèi)的精確的空間位置，控制系統(tǒng)將測量的位置與程序路徑對比。如果檢測到偏差，就會通過掃描光學(xué)振鏡進行補償控制