要焊接機器人高效率生產(chǎn)，我們要做以下幾點：

1.提高精度，確保高速焊接

企業(yè)在生產(chǎn)中應用機器人意味著追求高效率、高焊接質(zhì)量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

2.雙機協(xié)調(diào)焊接功能

有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用一臺機器人進行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用兩臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，就產(chǎn)生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術。所以通過這種方法可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項技術。

3.點焊機器人的優(yōu)勢

弧焊機器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，但點焊機器人比弧焊機器人有更多的優(yōu)勢，帶來的經(jīng)濟效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：

（1）機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。

（2）點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序，大大提高了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。 

（3）點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提高效率8~10倍。我們有一個客戶，設備臨時出現(xiàn)故障，由于當時工期緊，他們臨時采用手工來點焊同樣的工件，結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件，而機器人正常生產(chǎn)時，在一個輪班就能完成90件左右。 

（4）點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行精確控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進一步提高。

焊接機器人的實用功能還有很多，而且已經(jīng)過實踐的檢驗，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。