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視覺定位機(jī)器人：

機(jī)器視覺應(yīng)用前的準(zhǔn)備工作 從本質(zhì)上講，機(jī)器視覺系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機(jī)器人、測量物品、統(tǒng)計(jì)物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測缺陷。在任何機(jī)器視覺應(yīng)用中，無論是最簡單的裝配檢驗(yàn)，還是復(fù)雜的3D機(jī)器人箱子拾取應(yīng)用，通常第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場內(nèi)的興趣物品或特征。興趣物品的定位往往決定機(jī)器視覺應(yīng)用的成敗。所以機(jī)器視覺應(yīng)用前的準(zhǔn)備工作至關(guān)重要。

元件定位的挑戰(zhàn)性 元件定位是機(jī)器視覺應(yīng)用前非常關(guān)鍵的第一步。如果圖案匹配軟件工具無法精確地定位圖像中的元件，那么，它將無法引導(dǎo)、識別、檢驗(yàn)、計(jì)數(shù)或測量元件。雖然元件定位聽上去很簡單，但在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中，元件外觀的差異可能導(dǎo)致這一步變得非常具有挑戰(zhàn)性。因照明或遮擋而出現(xiàn)的外觀變化可能導(dǎo)致元件定位變得困難 雖然視覺系統(tǒng)經(jīng)過培訓(xùn)，基于圖案來識別元件，但即使是最嚴(yán)格控制的流程，也允許元件外觀存在一定的變化。元件呈現(xiàn)或姿勢畸變影響也可能導(dǎo)致元件定位變得困難 要實(shí)現(xiàn)精確、可靠、可重復(fù)的結(jié)果，視覺系統(tǒng)的元件定位工具必須具備足夠的智能，能夠快速、精確地將培訓(xùn)圖案與生產(chǎn)線上移動過來的實(shí)際物品進(jìn)行比較。

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